佛陀为了使教团区别于其他沙门，命阿难根据稻田设计了“袈裟”。袈裟必须具有以下特点：1，必须割截，由裁割过得布拼接而成。2，坏色不正色，不能使用正色，必须经过染成杂色才可用。因为古印度民俗认为白色最尊贵，衣服不得割截修补。所以袈裟有了他特殊的意义，那就是区别于凡俗，还具有了修行的作用。所以袈裟又名“福田衣”。袈裟是一块大大的长方形拼接的布。上面可以加上防止滑落的“纽”。
佛陀规定出家人最多只有三衣，因裁接的不同而分“五衣”（安陀会）是平常起卧时用的。也有说是工作时用的，所以它也叫做“作务衣”。不过在我国来说，僧尼们在工作时，都穿着国式的裤袄，并未着用“五衣”。“七衣”（郁多罗僧）是听经闻法、诵经礼忏、或是大众集会时用的，所以它也叫做“入众衣”。“大衣”（僧伽梨）天冷时或是说法、论辩、羯磨，或是面见国王重臣时用的。
另外佛陀还允许比丘尼必须有僧祇支，（覆肩衣）以防止身体的暴露。比丘也可以有。还有腰带的配置防止安陀会的滑落。
袈裟的颜色，诸律有所出入。公认的颜色是青，木兰，泥三色。南传上座部佛教一般用黄赭色或橘黄色，或酱红色。南传佛教还保持着袈裟原始的状态。
袈裟传入中国后，因为中国礼俗不允许的原因，出家人的服装由全盘继承到发生了巨大变化时间并不长。往往在礼服之外另披袈裟，并不袒露右臂。身份较高的僧人布料也变得越来越华丽无比。袈裟于是只是区别于凡俗而已，用以记取身份。三衣的制度就不同了，发生了质的变化。中衣五条衣也变成了礼服。佛制定的三衣不离身也有了本质上的不同。
鉴真大和尚受戒弟子日本僧人最澄大师的袈裟，应该是中国唐代式样。
汉魏时期一般是穿绛色，以后有黑，青，赭色。唐宋皇家经常赏赐紫衣，绯衣。明代，把佛教分为禅，讲，教三宗，禅茶褐色衣青色绦玉色袈裟。讲玉色衣青绦浅红袈裟。教皂色衣黑绦浅红袈裟。
中国的袈裟，在历史长河中朝代的更替会发生某些变化，但是袈裟的形制还是分成五条衣，七条衣，九条衣（乃至二十五条）三种。现代的僧人的袈裟已经成为一个样式，就是钩和环的固定位置和披搭方式变成了统一，没有宗派之分。
日本的袈裟样式是有宗派之分的。很多样式和遵循中国传过去时候的样式。另外还独创了一些袈裟样式，比如：络袈裟，轮袈裟，叠袈裟等等。新创的袈裟，有些是在家人穿的，形式化的象征意义占了重要地位。
日本山岳纹袈裟，是中国唐宋时期的式样。
佛像袈裟的穿着和僧人是一致的，大和尚释迦牟尼也是僧人中的一员。他的袈裟穿着方式和僧人一样：一种是偏袒右肩，一种是通肩披法。
偏袒右肩是袈裟自左臂从身后绕右胁下，搭右肩膀上。这是一种日常穿法。通肩的披法是将两肩同时覆盖，出入公众场合时的穿法。
古印度雕刻中的佛像通肩披法。
古印度雕刻中的偏袒右肩披法。
中国唐宋时期的袈裟形式。有时中国的佛像也有出现此类袈裟，具有环和编结美观的纽。只是佛像中没有中国的方袍大袖。
五代以后，佛教艺术被中国化，佛像中的袈裟，是和时代相同步的。佛像右肩膀出现了中国佛像特有的被夸张了的僧祇支。佛像中僧祇支的这种穿着方式一致延续的明清佛像中，成为了汉传佛像的一大标志。这使得佛像更加具有了汉族味道，符合中华文化的审美取向。同样，日本韩国等中国文化圈内，都是如此。
图片中黑色部分是僧祇支，上下两种不同之处在于袈裟从右胁下穿过的时候搭没搭右肩。
明中后期到清代，受西藏佛教的影响，很多佛像袈裟的穿法就趋向于西藏形式了。袈裟的披搭方式又回到了西域风格。
上图两种的区别同样也是右肩膀的处理方式。